機械手分類

　　機械手的種類，按驅動方式可（kě）分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用範（fàn）圍可分為專用機械手（shǒu）和通用機械（xiè）手兩種；按運動軌（guǐ）跡控製（zhì）方式可分為點位控（kòng）製和連續軌跡控製機械手（shǒu）等。
　　機械手通常（cháng）用作機床或其他機器的附加裝置（zhì），如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心（xīn）中更換刀（dāo）具等，一般沒有（yǒu）獨立的控製裝置。有些操作裝置需要由人直（zhí）接操縱，如用於原子能（néng）部門操持危險物品的主從式操作手也（yě）常稱為機械手。機械手在鍛
　　造工業中的應用能進一（yī）步發展（zhǎn）鍛（duàn）造設（shè）備的生產能力，改善熱、累等勞動條件（jiàn）。
　　機械手首先是從美國開始研製的。1958年美國聯合控製公司研（yán）製出第一（yī）台機械手。
　　優勢
　　機械手可以（yǐ）減省工人、提高效率、降低成本（běn）、提（tí）高產品品（pǐn）質、安全性好、提升工廠形象。
　　多關節機械手的優點（diǎn）是：動作靈活、運動（dòng）慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，並能繞過機體和工作機械之間的障（zhàng）礙物進行工作（zuò）。隨著生產（chǎn）的需要，對多關節手臂的靈活性，定位精（jīng）度及作（zuò）業空間等提出越來越高的要求。
　　多關節手臂也突破了傳統的概念，其關節數量可以從三個到十幾（jǐ）個甚至更多，其外形也不局限於像人的手臂，而根據不同的場合有所變化，多關節手臂的優良性能是單關（guān）節機械（xiè）手所不能比擬的。