機械手分類

　　機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械（xiè）式機械手；按適用範（fàn）圍可分為專用機械手和通用機械手（shǒu）兩種；按運動軌跡控製方（fāng）式可分（fèn）為點位控製和連續軌跡控製機械手（shǒu）等。
　　機械手通常用作機（jī）床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生（shēng）產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控製裝置。有些操作裝置需（xū）要由人直接操縱，如用於原子能（néng）部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械（xiè）手（shǒu）。機械手在鍛
　　造工業中的應用能進一步發（fā）展鍛（duàn）造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。
　　機械手首先是從（cóng）美國開始研製（zhì）的。1958年美國聯合控製公司（sī）研製出第一台機械手。
　　優（yōu）勢
　　機械手可以減（jiǎn）省工人、提高效率、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升（shēng）工廠形象。
　　多關節機械手的優點是：動（dòng）作靈活、運動慣性小、通（tōng）用性強、能抓取靠近機座的工件，並能繞過機體（tǐ）和工作（zuò）機（jī）械之間的障（zhàng）礙物進（jìn）行工作。隨著生產（chǎn）的需要，對多關節手臂（bì）的靈活性，定位精度及作業空間等提（tí）出越來越高的要求。
　　多關節手臂也突破了傳統的概念，其關節數量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限於像人的手臂，而根據（jù）不同的場合有所變化，多關節手臂的（de）優良性能是單關節機械（xiè）手所不能比擬的。