如何選購注塑機械手？

在（zài）注塑市場上（shàng），各色機械手臂產品一應俱全。不象其它設備，機械（xiè）手（shǒu）不易於被歸類和作評（píng）估：不（bú）同的軸、行程、不一致的規範、以及有限的（de）工業標（biāo）準，都使得（dé）比較變得很困難。

潛在買家可以借助一些指南來做出（chū）明智的決定。要有效（xiào）比較不同的東（dōng）西，就由基本（běn）要素開始；通過了解基礎的東西，你就能（néng）在選擇機（jī）械手時作出明智的選擇。
多大的行程？

機械手行走的距離（lí）就是為（wéi）人熟知的行程，它的大小與部件尺（chǐ）寸、下降位置和機器形狀有關係。為了簡便，這個距離通常按三軸定義：在本（běn）文香蕉免费视频將利用X、Y和Z
三（sān）。請注意並不是所有的機械手製造商都是以這種方（fāng）式來定義行程。一些（xiē）定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習慣。

X軸。這個（gè）距離一般叫（jiào）做（zuò）反衝（chōng）行程（chéng），其大小和部件厚度（dù）有（yǒu）關。例如為了操縱一隻水桶，要（yào）伸出機械手，並把桶子（zǐ）從模具中拉出，就需要足夠的行程。

Y軸。這個距離定義為垂直行程，是由機器高度和所需下降高度所決定的，也就是（shì）說，機械（xiè）手必須足夠的高，以使部件能跳過機器，又要足夠的低，從而能在離地（dì）麵（miàn）合理的高度上放下部件。

Z軸。來回移動行程的大小有賴於機械手（shǒu）是在機器側邊（biān）還是在後邊將部件放（fàng）下。利用這種行程的部件隻是為了跳過機器（qì）。

確定所需行程的最簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個行（háng）程，並（bìng）且在平麵（miàn）規劃圖上確定出重要的事項，例如****設備、支撐柱和空隙區。

機械手操縱多重的物品,有效載荷是機械手能處理的重量（liàng），並被（bèi）定義如下（xià）：

有（yǒu）效載荷=部件重量+臂端工具重量

部件重量常因某一（yī）特定用途而為（wéi）人（rén）所知；但是，臂端工具就（jiù）不是這樣（yàng）。臂（bì）端工（gōng）具的重量可估計出來，並能從供應商處獲得。

轉矩比有效載（zǎi）荷更為重要。轉矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉和旋轉的趨勢（shì），是有效載荷與對機械手樞軸點的距（jù）離的函（hán）數。為確保機械手能操縱（zòng）部件，要比較實際轉矩和機械手能支持的可用轉矩。