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在使用機械手的時候,一定要(yào)按照東莞機械(xiè)手(shǒu)的操作指引和操作要求來進行(háng)操(cāo)作:
1、在操作上下料(liào)之前一定(dìng)要注意檢查電器控製箱內是否有水、油進(jìn)入,若電器受潮,切(qiē)勿開機,並且(qiě)要檢查供電電壓是否符合,前後安(ān)全門(mén)開關是否正常。
2、機械手驗證(zhèng)電動機的(de)轉方向是否一致,然後打開電源。
3、在工業機器人需要拆除的時候,關掉射出機電源、關(guān)掉機械手(shǒu)電源、關掉機械手氣壓源。
4、洩除空壓。放鬆引(yǐn)拔氣缸固定板固定螺(luó)絲,並移動手臂,移動緩衝(chōng)器座,使其靠近手臂。
5、機械手旋(xuán)緊引(yǐn)拔氣缸固定板,讓手臂不能移動。將旋轉安(ān)全螺絲鎖好,使機械手不能旋(xuán)轉等。
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