注塑機械手的（de）分類

一、在注塑工業中適用的機械手按其智能程（chéng）度可以分為（wéi）以下兩種類型：

1、基本（běn）型注（zhù）塑機械手（shǒu）：該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定（dìng）模式程序涵蓋了注塑生產的幾種標準工藝，利用工業控製（zhì）器來做簡（jiǎn）單、規（guī）則和重複的動作。教導（dǎo）模式程序是特意為生產工藝特殊（shū）的（de）注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。

2、智能型注塑機械手：該類型機械手一般包（bāo）括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺（sì）服驅動，能夠進（jìn）行最（zuì）大限度的（de）仿人執行比（bǐ）較複雜（zá）的操作，還可以通過配備先進的傳感（gǎn）器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使（shǐ）其成為具有很（hěn）高智能的注塑機器人。

二、按其他（tā）分類方（fāng）式（shì）分類如下：

驅動方式分（fèn）為（wéi）氣（qì）動，變頻，伺服。

按機械結構分為（wéi）旋轉式（shì），橫行式，側取（qǔ）式。

按手（shǒu）臂結構分為單（dān）截，雙截。

按手（shǒu）臂多少分為單臂和雙臂。

按X軸結構分為掛臂式和框架式。

按照控製程序的不同分為多套固（gù）定程式和可自（zì）主編輯程式。

按手臂可移動區分設（shè）備大小，一（yī）般以（yǐ）100MM遞增。