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2020-12-14

機械手（shǒu）驅動機構

機械手（shǒu）所用的驅動機構主（zhǔ）要有4種：液壓驅動、氣壓驅（qū）動、電氣驅（qū）動和機械驅動（dòng）。其中以液壓驅動、氣壓驅動用（yòng）得最多。1、液壓驅動式（shì）液壓驅動式機械（xiè）手通常由液（yè）動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油（yóu）泵、油箱等組成（chéng）驅動係統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它...

機械手驅動機構

2020-12-14

機械手應用領域

工業製造（zào）領域：主要讓機器人（rén）在機械製（zhì）造業中代替人完成大批量、高質量（liàng）要求的工作，如汽車製造（zào）、艦船製造（zào）及某些家電產品（電視機、電冰箱（xiāng）、洗衣機）的製造等。化工等行業自動化（huà）生產線中的點焊、弧焊（hàn）、噴（pēn）漆、切割、電子裝配及物流係（xì）統的搬運、包裝等工作，也有（yǒu）部...

機械手應用領域

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